Tout commence en 950, lorsque Thibaud le Tricheur, comte de Blois, Chartres et Châteaudun missionne un chevalier de son entourage de surveiller le Perche, petit territoire à la frontière entre son vaste comté et l’imposant duché de Normandie. Rotrou Ier se porte volontaire et fait construire à Nogent une première tour en bois dominant la vallée de l’Huisne.
Son petit-fils, Geoffroy III étoffe le site au XIe siècle en bâtissant un puissant donjon quadrangulaire haut de 30 mètres. Fermé par une infranchissable enceinte de pierres, le château incarne toute la puissance et la fortune de cette famille. Véritable résidence, il possède tous les éléments de confort de l’époque ; les fouilles ont permis d’attester la présence de latrines et de cheminées à chaque étage ! Au début du XIIIe siècle, Enguerran de Coucy complète l’ensemble en ajoutant sept tours de défense percées d’archères.
Durant la Guerre de Cent Ans, le château des Comtes du Perche est le théâtre de nombreux sièges dont le plus funeste est sans nul doute l’attaque des troupes anglaises menées par Thomas de Salisbury en 1428. Celle-ci laisse le donjon meurtri d’une épaisse brèche. Ouvert aux quatre vents, il est ensuite victime d’un incendie qui conduit à son abandon.
Dans les années 1460, le corps de logis principal est réaménagé par Charles IV d’Anjou. D’autres travaux d’entretien seront par la suite réalisés par les Bourbon-Condé et par la famille du célèbre Sully à qui revient le château en 1624.
À la Révolution, le monument est saisi et transformé en prison avant d’être racheté au XIXe siècle par divers propriétaires plus ou moins respectueux des lieux. Dans les années 1840, le maire de la ville, Œillet des Murs, entreprend une première restauration de la « Brêche des Anglais » ; elle sera poursuivie par les travaux des époux Jousset de Belleme qui se lancent dans un vaste projet de fouilles archéologiques à partir de 1885.
Finalement, le château est acquis par la mairie en 1950. Aujourd’hui musée de l’histoire du Perche, il présente aux visiteurs l’histoire du château, de la cité de Nogent-le-Rotrou et de sa région, du Moyen-Âge à la Révolution. Un deuxième espace présente quant-à-lui les différents artistes locaux ayant fait rayonner le Perche en France ou à l’international.
