Tudo começa em 950, quando Thibaud, o Trapaceiro, Conde de Blois, Chartres e Châteaudun, incumbiu um cavaleiro de sua comitiva de monitorar a perca, um pequeno território na fronteira entre seu vasto condado e o imponente Ducado da Normandia. Rotrou I se ofereceu como voluntário e Construíram uma primeira torre de madeira em Nogent com vista para o vale de Huisne..
Seu neto, Geoffrey III, expandiu o local no século XI. construindo uma poderosa fortaleza quadrangular de 30 metros de altura.Cercado por uma impenetrável muralha de pedra, o castelo incorpora todo o poder e a riqueza desta família. Uma verdadeira residência, possui todo o conforto da época; escavações confirmaram a presença de latrinas e lareiras em cada andar! No início do século XIII, Enguerran de Coucy completou o complexo adicionando sete torres defensivas com seteiras.
Durante a Guerra dos Cem Anos, o O castelo dos Condes de Perche foi palco de inúmeros cercos. O mais desastroso desses ataques foi, sem dúvida, o das tropas inglesas lideradas por Thomas de Salisbury em 1428. A torre principal ficou gravemente danificada por uma grossa brecha. Exposta às intempéries, foi então vítima de um incêndio que levou ao seu abandono.
Na década de 1460, o edifício principal foi remodelado por Carlos IV de Anjou. Posteriormente, foram realizadas obras de manutenção pela família Bourbon-Condé e pela família do famoso Sully, a quem o castelo passou em 1624.
Durante a Revolução, o monumento foi confiscado e transformado em prisão, antes de ser recomprado no século XIX por diversos proprietários com diferentes graus de respeito pelo local. Na década de 1840, o prefeito da cidade, Œillet des Murs, empreendeu a primeira restauração da "Brecha Inglesa"; esta foi continuada pelo casal Jousset de Belleme, que iniciou um vasto projeto de escavação arqueológica em 1885.
Finalmente, o O castelo foi adquirido pela prefeitura em 1950.Hoje, é o Museu de História de Perche. Apresenta aos visitantes a história do castelo, da cidade de Nogent-le-Rotrou e da sua região, desde a Idade Média até à Revolução.Um segundo espaço exibe os diversos artistas locais que trouxeram renome à região de Perche, tanto na França quanto internacionalmente.
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